Microcontroller

 Pengertian Microcontroller

Microcontroller adalah sebuah chip elektronik terintegrasi yang dirancang untuk mengendalikan sistem atau perangkat tertentu secara otomatis. Di dalam satu microcontroller sudah terdapat CPU (Central Processing Unit), memori, serta perangkat input dan output (I/O) yang memungkinkan microcontroller bekerja secara mandiri.

Microcontroller banyak digunakan dalam embedded system, yaitu sistem komputer yang ditanamkan pada suatu perangkat untuk menjalankan fungsi khusus secara terus-menerus.

Struktur dan Komponen Microcontroller

CPU (Central Processing Unit)

CPU merupakan inti dari microcontroller yang berfungsi untuk mengeksekusi instruksi program, melakukan operasi logika dan aritmatika, serta mengontrol seluruh proses internal.

Memori pada Microcontroller

Memori pada microcontroller terbagi menjadi beberapa jenis:

• Flash / ROM: Menyimpan program utama.
• RAM: Menyimpan data sementara selama program berjalan.
• EEPROM: Menyimpan data permanen meskipun daya dimatikan (opsional).

Port Input dan Output (GPIO)

GPIO (General Purpose Input Output) digunakan untuk berkomunikasi dengan perangkat eksternal, seperti sensor, tombol, LED, relay, dan aktuator lainnya.

Peripheral Internal

Microcontroller dilengkapi dengan berbagai peripheral, antara lain:

• Timer dan Counter
• ADC (Analog to Digital Converter)
• PWM (Pulse Width Modulation)
• UART, SPI, dan I2C

Peripheral ini memungkinkan microcontroller melakukan kontrol dan komunikasi tanpa perangkat tambahan.

Microcontroller dalam Embedded System

Peran Microcontroller

Microcontroller berperan sebagai pengendali utama dalam embedded system. Seluruh proses pengambilan keputusan, pengolahan data sensor, dan pengendalian output dilakukan oleh microcontroller.

Karakteristik Embedded System

Beberapa karakteristik embedded system antara lain:

• Didesain untuk tugas spesifik
• Bekerja secara real-time
• Konsumsi daya rendah
• Beroperasi secara terus-menerus